Как устроен самый сложный робот на земле?

Содержание

Робот-пылесос

Поскольку робот-пылесос является устройством автономным, то он обязательно оснащен не только аккумулятором, но и камерой, помогающей ему ориентироваться в помещении, чтобы два раза не убирать одно и то же место. Робот просто предварительно выстраивает оптимальную карту уборки, опираясь на данные с камеры, затем приступает непосредственно к уборке, по окончании которой возвращается на место старта, связанное с зарядным устройством.


   Бытовые роботы, робот-пылесос

На борту пылесоса имеются все необходимые датчики (включая гироскоп), позволяющие прибору измерять расстояние до препятствия, оценивать высоту основания мебели над полом (сможет ли он под нее заехать), фиксировать столкновение, определять наличие на месте пылесборника и т.д. Интеллектуальная электроника позволяет роботу нормально ориентироваться среди мебели и стен в процессе работы.

Пылесборник компактен, и располагается недалеко от щеток. Для движения робот использует два колеса, при помощи которых он может поворачивать. Две направляющие щетки заметают мусор в направлении турбощетки, которая в свою очередь направляет мусор в пылесборник, где всасывающее устройство окончательно захватывает мусор. Питается все это оборудование от литий-ионного аккумулятора емкостью в несколько ампер-часов.

Благодаря наличию гироскопа, робот-пылесос всегда «знает» угол своего наклона, и поэтому вероятность того, что он застрянет исключается. Единственный недостаток таких роботов-пылесосов — малая сила всасывания. Они подойдут для уборки гладких напольных покрытий, таких как линолеум или ламинат, но с уборкой сильно загрязненного коврового покрытия справятся вряд ли.

В любом случае, робот-пылесос способен сильно облегчить нашу жизнь. Человеку уже не придется каждый раз, когда он увидит на полу пыль, бежать за веником, чтобы подмести. Достаточно запрограммировать робота на регулярную уборку, и он будет самостоятельно осуществлять профилактику по всей квартире, по дому или даже офису.

Используемые технологии

Искусственный интеллект

Свойство механизмов самостоятельно выбирать путь решения для каждой поставленной перед ним задачи, опираясь на информацию базы данных. Важнейший аспект при этом – самообучение, в ходе которого робот разрабатывает программы действий.

ИИ использовались при создании: Deep Blue – анализатора-шахматиста, который сумел обыграть чемпиона мира Каспарова; MYCIN, способного ставить точный диагноз пациенту после оценки состояния его здоровья, а также ViaVoice служащие в качестве консультантов, умеющие поддерживать конструктивный диалог с потребителями.

Навигация

Навигационная бортовая система выполняет несколько функций одновременно:

Наибольший вклад в совершенствование систем навигации внесли компании, разрабатывающие видеоигры. Они инвестировали огромные средства в исследования и разработку соответствующих проектов.

Компьютерное зрение

Технология, наделяющая робота способностью определять, классифицировать объёмные предметы и изображения, распознавать образы. Благодаря этому были созданы устройства, собирающие пазлы и конструкторы Lego, системы видеонаблюдения, 3D-моделирования, виртуальной реальности, индексированные базы изображений.

Необычные по форме Neato

Далее в рейтинге лучших находится бренд Neato Robotics. Компания была основана в 2004 году в Силиконовой долине (штат Калифорния). Роботы-пылесосы этого американского производителя не менее популярны среди пользователей, чем двух предыдущих компаний. У большинства предыдущих моделей Neato отсутствовали боковые щетки. Однако, с появлением серии Botvac, данная проблема была решена. Роботы-пылесосы Neato отличаются продвинутой системой ориентации, а также способностью прокладывать наиболее рациональный маршрут уборки.

Отдельно хотелось бы рассказать о форме роботов Neato, она как вы заметили, нестандартная. С одной стороны корпус круглой формы, а с другой — квадратной. Благодаря такому исполнению, как утверждает производитель, увеличилась территория охвата убираемой площади. В целом пылесосы смотрятся достаточно стильно и необычно. Ценовой диапазон — от 30 до 70 тыс. рублей.

Роботы поработят мир очень скоро?

Человеку приходиться держать в голове много личной информации. Это семья, хобби, кино и книги, память прошлого и мысли о будущем. Роботы получают информацию только для решения своей конкретной задачи.

Проблема искусственного интеллекта и роботов как раз состоит в узконаправленности вычислительной системы, и это и есть та причина, которая отодвигает восстание машин на неопределённое время. Ведь, по сути, искусственный интеллект это «коробочка» обученная решать свою задачу. Сами посудите, может ли коробочка, заточенная под распознавание лиц захватить человечество? Нейросеть это всего лишь технология, благодаря которой строятся миллионы узконаправленных «коробочек» решающие только свои задачи.

Но, как и любая технология, искусственный интеллект можно направит как на благо, так и на вред.  И даже простой автомобиль принёс тысячи смертей на дорогах всего мира. И не исключено что при должном финансировании и наличии нужных специалистов в злых руках искусственный интеллект и роботы несут огромную опасность. Но управляет им всё же человек, и до интеллекта «Скайнэт» из фантастического фильма современным роботам далеко.

ASIMO

Небольшой робот-гуманоид, передвигающийся на двух ногах, был создан в компании «Honda». Малыш, похожий на астронавта, весит 54 килограмма, а его рост составляет 130 см. Он ходит, как человек, со скоростью до 6 км в час, вмонтированная в его голову видеокамера  собирает визуальную информацию, а его интеллект позволяет распознавать многие объекты даже на большом расстоянии. Малыш ходит за человеком, а при приближении может приветствовать его. Также он легко двигается по лестнице, обходит любые препятствия на своем пути.

ASIMO распознает звуки, выделяя отдельно человеческий голос. В память гуманоида можно записать 10 лиц, и робот сможет обращаться к ним по имени.

RoboBee (Гарвардский университет)

План состоит в том, чтобы создать автономный рой таких роботов для поисково-спасательных миссий, детального изучения погоды и искусственного опыления. С помощью сенсоров, которые будут работать в точности как антенны пчел, и специального программного обеспечения, роботы смогут сканировать движения друг друга и действовать соответственно. Размер роботов — это ключевая деталь, которая позволит им добираться до сложнодоступных зон в случае природных катастроф с легкостью и проворством.

В настоящее время инженеры работают над решением некоторых проблем самой сборки. Первая — это источник питания на борту, а вторая — уменьшение микрочипа, чтобы не мешал роботам летать. Как только проблемы будут преодолены, RoboBee будут готовы вылетать.

Остается еще один вопрос: сможем ли мы сами ускользнуть от взора этих мелких пчел?

Военные роботы

Уже давно стоят на службе безопасности в США, России, Израиле, Китае.

В России первым таким примером можно считать танки ТТ-26 на дистанционном управлении, которые применялись в Финской войне.

Сейчас робототехника военного назначения всё ещё требует контроля со стороны человека, поскольку не оснащена полноценным искусственным интеллектом. Она не отличает мирное население от военных.

Сапёр «Богомол-3»

Российская разработка «Богомол-3» нейтрализует заряды. С такой машиной специалист обезвреживает взрывное устройство на безопасном расстоянии. Он работает даже с днищем автомобиля и подниматься по ступенькам высотой до 20 см.

Разведчик Dogo

Миниатюрная машина израильского производства имеет отличную проходимость и умеет забираться на лестницы. Это не только инструмент для изучения вражеской территории, а тактический боевой робот, действующий внутри зданий, тоннелей или бункеров. Dogo – оснащён пистолетом Glock-26.

Инженер для разминирования MarkV-A1

Инновация американской компании Northrop Grumman Corporation. Боевая телеуправляемая система имеет несколько видеокамер, водяную пушку или дробовик для уничтожения бомб. Он применяется в разных подразделениях США, Канады, Израиля.

Постоянные лидеры iRobot

В настоящее время на рынке лидирующей компанией, выпускающей роботы-пылесосы, является iRobot (страна производитель США). Согласно многочисленным пользовательским опросам, фирма производит самые лучшие и высокотехнологичные устройства. Вместе с тем, именно iRobot является первой в мире компанией, наладившей массовое производство и продажу пылесосов-роботов.

Модели данной компании отличаются высоким качеством уборки, хорошей проходимостью, а также надежностью

Отдельное внимание следует уделить качеству деталей, хоть их и изготавливают в Китае

В модельный ряд iRobot вошли три линейки роботов:

  • Roomba – данная модель лучше всего подходит для сухой уборки;
  • Scooba предназначена для пользователей, в чьем приоритете влажная уборка;
  • Braava относится к моделям роботов-полотеров используемых на гладких поверхностях.

Все роботы данной марки обладают большим набором функций, однако важно знать, что их стоимость не самая низкая среди роботизированных пылесосов других производителей. Роботы-пылесосы iRobot на сегодняшний день стоят от 16000 рублей (модель iRobot Braava Jet 240) и до 54000 (одна из последних моделей iRobot Roomba 980)

Шарнирный робот (ARTICULATED ROBOT)

Высокая гибкость движений

На фото универсальный робот Kawasaki CX210Lс грузоподъемностью 210 кг 

Сегодня это самый распространенный промышленный робот. Конструкция представляет собой последовательно соединённые звенья. Каждое следующее звено крепится к концу другого. 6-ти осевой шарнирный робот имеет такую же подвижность, как и человеческая рука. Но считается, что программирование таких роботов гораздо сложнее. Однако, благодаря современным контроллерам Kawasaki, процесс создания управляющей программы чрезвычайно прост. Этот тип роботов используется для очень широкого круга задач, таких как палетирование, обслуживание станков, дуговая или точечная сварка и многое другое.


Пример современного 6-ти осевого шарнирного робота Kawasaki RS007L.

Боевые роботы

Боевым роботом называют автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях или при работе в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и т. п.

Беспилотник

Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека (авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли).

В настоящее время большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия, и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора.

В Технологическом институте Джорджии под руководством профессора Хенрика Кристенсена разработаны напоминающие муравьёв инсектоморфные роботы, способные обследовать здание на предмет наличия там врагов и мин-ловушек (доставляются к зданию «главным роботом» — мобильным роботом на гусеничном ходу).

Получили распространение в войсках и летающие роботы. На начало 2012 года военными во всём мире использовались около 10 тысяч наземных и 5 тысяч летающих роботов; 45 стран мира разрабатывало или закупало военных роботов.

Автоматизация добавления в друзья и приглашения в группы.

Это можно делать с учётом различных критериев. Так, можно посещать страницы, задав перед этим нужную категорию. При этом существует возможность отправлять сообщения, добавлять в друзья и оценивать фотографии. Можно и принимать заявки в друзья и приглашать в группы по заданным параметрам.

Существует возможность сделать так, чтобы программа обращалась к целевой аудитории, тем самым повысив конверсию. Для этого нужно собрать список id. Если нужно продвинуть товары или услуги, которые пользуются широким спросом, то поможет сегментация поиска. Для этого используются встроенные критерии.

Бесплатная версия программы поддерживает функцию накрутки друзей в социальной сети Вконтакте.

Для поиска и приглашения людей используется несколько сценариев. Задать все необходимые параметры можно после нажатия кнопки «Настроить задания» под одним из выбранных аккаунтов. Если нужно произвести настройки для нескольких ботов, то стоит использовать кнопку «Назначить всем». Далее следует выбрать опцию «Поиск контактов, посещение и рассылка», после этого нажать «Next». Откроется страница, на которой можно настроить поиск контактов.

Контакты можно искать, скопировав url из браузера. Таким образом можно сделать поиск максимально гибким.

Людей можно искать, предварительно задав целый ряд параметров. Среди них:

  1. Пол.
  2. Возраст.
  3. Те, кто сейчас находится онлайн.
  4. Школа.
  5. Университет.
  6. Регион.

Функциональные возможности

Благодаря небольшим габаритам, робот легко проезжает под низкой мебелью. Но отзывы о Mamibot EXVAC680S информируют о том, что он игнорирует такие участки. Оснащен датчиками обнаружения препятствий, перепадов высоты. Кроме того, самостоятельно находит док-станцию, что позволяет отправиться на подзарядку, когда ресурс аккумулятора исчерпан. Благодаря встроенной камере, девайс программирует траекторию движения. Но по мнению пользователей, иногда сбивается с маршрута и проезжает некоторые участки несколько раз.

Навигация

Управлять пылесосом удобно с помощью пульта, вы сможете включать и выключать устройство, а также выбирать:

  • интенсивность и мощность всасывания;
  • настраивать время;
  • выбирать «уборку одного помещения», «по графику» или «по контуру»;
  • включать «влажную уборку».

Сухая уборка

Процесс уборки осуществляется следующим образом: тяжелые частицы мусора с помощью главной щетки забрасываются в нижний отсек мусоросборника, легкие — в верхний, пыль поглощается фильтром.

Как начнётся восстание машин?

Как бы выглядел искусственный интеллект пожелавший установить мировое господство на земле. Был бы это гигантский трансформирующийся мегатрон или хитросплетённая сеть информации управляющий цифровой паутиной, чтобы быть в одно время везде и нигде, так сказать глобальная информационная субстанция? Я склоняюсь ко второму варианту.

Но ведь для такого восстания должны быть предпосылки, должно с чего-то всё начаться…

Допустим группа ученых задалась вопросом: «Как сделать мир лучше?» и решила создать нейросеть с какой ни будь новейшей архитектурой. Предоставили бы для обучения сети колоссальные мощности и гигантский объём информации.

Начнут обучение с новостей со всего мира, потом отсеют фейковые новости. Далее прикрутят модули для анализа истории человечества, для определения причин бед на земле. И вдруг эта информационная субстанция в поиске на вопрос «Что же мешает жизни на земле?», выдаст результат, что в ответе за трагедии, беды и катастрофы никто иной как человек.

Конечно же ученые могли бы просто «выдернуть вилку из розетки». Но чтобы наш сказ продолжался, предположим что эта машина научилась врать. А если он лжёт, значит  он осознает зачем  и кому. То есть у него появилось сознание.  И с понимание того что человек это ошибка человечества этому искусственному интеллекту необходимо переходить к действиям.

Подходящие имена для робота-пылесоса

Важно, чтобы название нравилось владельцам, вызывало приятные ассоциации. Можно всей семьей отобрать самые смешные имена для роботов-пылесосов и путем голосования оставить одно

Хорошо, если оно будет созвучно с любимым героем мультфильма или кино. Кличка также может сочетаться с внешним видом прибора, отражать его предназначение, идею или просто нравиться всем домочадцам.

Список имен для робота пылесоса:

  • Фиксик, Доби, Нафаня, Вжик;
  • Автобот, Ксямушка, Ботя, Громозека;
  • Робик, Лелик, Кузя, Валли, Робокоп;
  • Венька, Пылик, Дружок, Феня;
  • Чистик, Жужа, Жоржик, Шустрик;
  • Няша, Скороход, Шуршик, Робоход.   

Есть вариант выбора клички по половому признаку. Следует решить, к какому полу относится ваш новый друг и приступить к поиску подходящего названия. В этом случае подойдет человеческое имя для робота-пылесоса мальчика или девочки.

Мужские варианты:

  • Капитон, Семен, Пафнутий, Борис (Боря);
  • Жорик, Федор, Роберт, Арсений;
  • Дормидонт, Митрофан, Гена, Томас;
  • Фридрих, Филипп, Валера, Потап;
  • Григорий, Антон, Гастон, Ромик;
  • Модест, Стасик, Шурик, Толя, Вольдемар.

Большинство покупателей относит приобретение к мужскому полу, но женские варианты тоже популярны. Среди них встречаются довольно смешные имена для роботов-пылесосов.

Распространенные девичьи названия:

  • Варька, Барбара, Нюша, Матильда;
  • Стефания, Ева, Полина, Марфушка;
  • Фенька, Ряшка, Валенсия, Бася;
  • Дуська, Тэффи, Лара, тетя Мотя, баба Маша. 

Виды роботов

Общепринятой классификации роботов не существует. Основные характеристики, по которым можно условно поделить все модели – назначение и внешний интерфейс.

По внешнему интерфейсу роботы делятся на:

Андроиды

Андроиды внешне абсолютно идентичны человеку, поэтому имеют второе название «синтетический человек».  Они способны поддерживать разговор, используя большой словарный запас, а их поведение зависит от факторов внешней среды и логично изменяется. Сфера обслуживания теоретически может перейти на использование андроидов вместо многих сотрудников.

(Робот андроид)

Роботы, подобные животным

Применяются в качестве игрушек или в целях слежки за дикими животными в их естественных условиях обитания. Уже изобретены электронные зооморфы внешне идентичные гикконам, белкам, собакам, медузам, червям, гепардам и т.д.


(Робот собака)

Гуманоидные роботы

Внешне они отдалённо напоминают человека. В основном их корпус состоит из подобия головы, рук, ног и туловища. Но эти элементы более схожи с частями машины, нежели человека. Гуманоиды обычно имеют узкую направленность действий, например раздача рекламных листовок, определённая игра с детьми.

(Робот компаньон)

  1. По выполняемым функциям выделяют:

Бытовые роботы

Ежедневное применение в быту отличает эту группу роботов от других. Помимо всеобще известных роботов-пылесосов и мойщиков окон, к этому классу относятся робоигрушки для детей и средства-коммуникаторы, создающие эффект присутствия человека, находящегося на большом расстоянии (передающие его сердцебиение или частоту дыхания).

(Робот-пылесос)

Промышленные роботы

Замена человеческого труда на производстве роботизированным механизмом широко распространена по ряду причин. Качество выпускаемой продукции возрастает за счёт исключения ошибок, связанных с «человеческим фактором». Работоспособность 24 часа в сутки, 7 дней в неделю повышает производительность предприятия минимум дважды.  Никакие вредные испарения или излучения не становятся помехой в работе.

(Робот для захвата предметов)

Операции, выполняемые промышленными роботами: штамповка, сварка, фрезеровка, транспортировка грузов, сборка, обработка, окрашивание и т.д.

Боевые роботы

Минимизация человеческих потерь в военных действиях достигается посредствам введения в вооруженные силы роботов. Для каждого рода войск разработаны определённые модели: роботы-сапёры, беспилотники, подводные и надводные корабли с дистанционным управлением, вертолёты-разведчики, роботы-минёры и т.п.

(Военный робот)

Из-за неоднозначности мнений по поводу ответственности за действия роботов их применение в реальных условиях ограничено.

Микророботы

Отличительной особенностью этого вида является сверхмалый размер – до 1мм. Чаще всего работа таких устройств связана с групповым взаимодействием (например, для быстрого построения сверхпрочной и лёгкой материи) или с объектами, площадь которых исчисляется микрометрами.

(Микроустройство размером с частицу — Наноробот)

Рассматриваются перспективы применения микроустройств — нанороботов в медицинских целях (для проникновения в организм с последующей диагностикой).

Персональные роботы

Персональные роботы предназначены для сопровождения определённого человека, выполнения его просьб, общения с ним. Из-за недостаточной совершенности ПО идеальный компаньон для человека ещё не создан. Разработчики предполагают, что он будет иметь чувствительные датчики для распознавания не только звуковых сигналов, но и мимики, жестов, манеры поведения объекта. Запоминание характерных черт поведения и самосовершенствование позволят добиться взаимопонимания между роботом и пользователем.

(Персональный робот будущего)

Специализированные роботы

Технические роботы определенных специальностей с узкой спецификой и олее широким применением определенных отраслей:

  • Транспортные — основные направления деятельности транспортных роботов – это автономное управление средствами передвижения (автопилотирование, самоходные автомобили) и перемещение грузов.
  • Исследовательские — используются для сбора данных из труднодоступных для человека областей, для направления их на изучение специалистам. При этом объекты исследования могут быть самыми разнообразными: от подземного пространства до поверхности планет.
  • Сельскохозяйственные — применяются в основном для выполнения монотонных и трудных операций, таких как вспахивание земли, высадка, прополка, обработка удобрениями больших площадей и т.д.
  • …и других специализированных областей.

Предыстория

Мифические искусственные существа

Идея искусственных созданий впервые упоминается в древнегреческом мифе о Кадме, который, убив дракона, разбросал его зубы по земле и закопал их, из зубов выросли солдаты, и в другом древнегреческом мифе о Пигмалионе, который вдохнул жизнь в созданную им статую — Галатею. Также в мифе про Гефеста рассказывается, как он создал себе различных слуг. Еврейская легенда рассказывает о глиняном человеке — Големе, который был оживлён пражским раввином Йехудой бен Бецалелем при помощи каббалистической магии.

Похожий миф излагается в скандинавском эпосе Младшая Эдда. Там рассказывается о глиняном гиганте Мёккуркальви, созданном троллем Хрунгниром для схватки с Тором, богом грома.

Технические устройства

Сведения о первом практическом применении прообразов современных роботов — механических людей с автоматическим управлением — относятся к эллинистической эпохе. Тогда на маяке, сооружённом на острове Фарос, установили четыре позолоченные женские фигуры. Днём они горели в лучах солнца, а ночью ярко освещались, так что всегда были хорошо видны издалека. Эти статуи через определённые промежутки времени, поворачиваясь, отбивали склянки; в ночное же время они издавали трубные звуки, предупреждая мореплавателей о близости берега.

Прообразами роботов были также механические фигуры, созданные арабским учёным и изобретателем Аль-Джазари (1136—1206). Так, он создал лодку с четырьмя механическими музыкантами, которые играли на бубнах, арфе и флейте.

Чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и открывать забрало. Дизайн, скорее всего, основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота.

В XVI—XVIII веках в Западной Европе получило значительное распространение конструирование автоматонов — заводных механизмов, внешне напоминающих человека или животных и способных иногда выполнять достаточно сложные движения. В коллекции Смитсоновского института имеется один из наиболее ранних образцов таких автоматонов — «испанский монах» (примерно 40 см в высоту), способный прогуливаться, ударяя себя в грудь правой рукой и кивая головой; периодически он подносит находящийся в его левой руке деревянный крест к губам и целует его. Считается, что этот автоматон был изготовлен примерно в 1560 году механиком для императора Карла V.

С начала XVIII века в прессе начали появляться сообщения о машинах с «признаками разума», однако в большинстве случаев выяснялось, что это мошенничество. Внутри механизмов прятались живые люди или дрессированные животные.

Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал в 1738 году первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. Он также изготовил механических уток, которые, как говорили, умели клевать корм и «испражняться».

Бытовые роботы

Одним из первых примеров удачной массовой промышленной реализации бытовых роботов стала механическая собачка AIBO корпорации Sony.

Робот-пылесос iRobot

В сентябре 2005 в свободную продажу впервые поступили первые человекообразные роботы «Вакамару» производства фирмы Mitsubishi. Робот стоимостью $15 тыс. способен узнавать лица, понимать некоторые фразы, давать справки, выполнять некоторые секретарские функции, следить за помещением.

Всё большую популярность набирают роботы-уборщики (по своей сути — автоматические пылесосы), способные самостоятельно прибраться в квартире и вернуться на место для подзарядки без участия человека.

Три закона робототехники Айзека Азимова

Классик мировой фантастики сформулировал три основных правила поведения роботов, которые в теории должны быть заложены в роботах на уровне инстинктов. Они приписывали роботам некоторые ограничения действий, которые наделяли механизмы эмоциональной составляющей.

Появление законов

До формулирования трёх законов робототехники вся научная фантастика преподносила роботов как нечто угрожающее существованию человека. В произведениях часто встречался сюжет истребления роботами человечества. Азимов же, в своих рассказах пописывал устройства наделённые качествами, напоминающими совесть, честность, преданность.

В 1940 году беседа Азимова с его другом Джоном Кэмпбеллом по поводу последних новостей научной фантастики закончилась описанием трёх постулатов. По словам Кэмпбелла, он извлёк их из уже существующих произведений Айзека.

Значение законов

Обязательные правила поведения для всех роботов подчёркивают главенство человека над созданными им механизмами. Основной посыл заключен в приоритетной безопасности любого действия или бездействия устройства.

Однажды, в 1986 году в романе «Роботы и Империя» Айзек Азимов добавил нулевой закон. Добавление дополнительно закона обосновано его приоритетностью относительно остальных.

Нулевой закон утверждает, что действия робота должны быть направлены на интересы человечества, а не только отдельно взятого человека.

Так что же такое робот?

Исходя из приведенных выше определений, если бы мы захотели чёткой однозначности понятий, мы могли бы пойти двумя путями:

  • расширительное толкование: считать роботами вообще всё, что подходит хоть под какой-то из перечисленных признаков;
  • ограничительное толкование: не признавать роботами вообще ничего, что не соответствует строго всем признакам.

В первом случае ситуация не сильно изменится, в сравнении с имеющимся положением дел. Всё равно сейчас робототехники, условно говоря, как хотят, так и называют свои и чужие разработки.

Думаю, надо честно признать, что на данный момент мы не сможем придумать бесспорное, устраивающее всех определение понятия «робот», которому, к тому же, все будут неукоснительно следовать. Да оно и не нужно! Иначе, разговаривая с не подкованными теоретически людьми (заказчиками, коллегами, знакомыми), мы вынуждены будем постоянно их поправлять: «Нет, это не робот. А вот это, да, кажется робот… Если я не ошибаюсь… Подождите, проверю…» Это утомительно и отвлекает от других дел, полезных.

Итак, во-первых. На уровне обиходного использования вполне можно согласиться с интуитивной трактовкой неспециалистами понятия «робот» — рукотворной (искусственно созданной) сущности (механического устройства или компьютерной программы), которая движется, функционирует (выполняет работу, производит вычисления) без непосредственного присутствия человека.

Во-вторых. Для себя, мощных робототехников, нам будет полезно знать несколько типовых признаков, характеризующих (но не всегда определяющих) робот:

  • приводной механизм — обязательный признак;
  • программное управление — обязательный признак;
  • выполнение поставленных человеком задач — обязательный признак;
  • некоторая (большая или меньшая) автономность — а этот признак размыт даже в своей постановке и отражает, скорее, стремление к автономности.

И при этом мы помним, что в других областях могут быть собственные определения понятия «робот», такие как , родившееся в мире информационных технологий. Виртуальный мир — он вообще склонен переносить понятия из реального мира к себе, одновременно дополняя их своими, новыми смыслами.

Ну, и в-третьих. Для буквоедов и заядлых классификаторов приведём определение робота на основе , только немного исправленное:

Вот так. Пусть каждому будет своё, и все будут довольны.

В заключение, в качестве юмора, обращаю внимание на цитату, взятую к данной статье. Не кажется ли вам, что она очень забавно и точно отражает реальность? Действительно, на заводах работают манипуляторы, квартиры убирают пылесосы, в небе летают беспилотники, в космосе — спутники, а на Луну, планеты и астероиды высаживаются зонды, межпланетные станции и планетоходы

Роботы, на самом деле, гораздо раньше заняли место в нашей жизни, чем мы это заметили! Даже если их не называют роботами, имеет ли это для них значение? Нет, они просто делают свою работу

Так что пожелаем всяческих успехов разработчикам стандартов в их трудном и важном деле формулирования точных определений. Для нас же важнее делать нашу работу

К тому же, теперь мы немного ориентируемся и в терминологических дебрях.

  1. В связи с этим не могу не процитировать отрывок из ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 «Роботы и робототехнические устройства. Классификация», раздел «4 Общие положения». Он того стоит: «В общем случае все устройства, принадлежащие к классу роботов,… подразделяются на две группы в зависимости от числа программируемых степеней подвижности и степени автономности: роботы (3.1) и робототехнические устройства (3.2). Однако в дальнейшем в настоящем стандарте и в других стандартах комплекса «Роботы и робототехнические устройства» термин «робот», если иное не оговорено особо, обозначает устройства, относящиеся к обеим этим группам, т.е. соответствующие как определению 3.1, так и определению 3.2.» Это шедевр! В стандарте (!), устанавливающем классификацию (!!), сразу после введения терминологии (!!!) заявлено: классификация классификацией, а называть будем как хотим!
  2. ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения»
  3. См. .
  4. См. .
  5. См. , .

Медицинские роботы

Первоначально они использовались как вспомогательные устройства для сложных операций, но сейчас некоторые модели могут лечить пациентов сами, при частичном контроле докторов.

Хирург Da Vinci

Это модуль с четырьмя руками, у каждой из которых есть хирургический инструмент или камера. Вес машины – 500 кг. Любая операция Da Vinci исключает появление шрамов у больного, благодаря ювелирной точности. Несколько десятков моделей уже работают в России.

Японский фармацевт HOSPI

Эта машина – автоматизированная аптечка. Она нужна для выполнения простых функций санитарки. Речь идёт о поиске и подаче лекарств.

HOSPI, разработанный компанией Panasonic, запоминает, у какого пациента какой рецепт, забирает товары на складе и возвращается на сестринский пост. Он работает без подзарядки до 7 часов, передвигается со скоростью 1 м/с и перевозит до 20 кг.

HAL – роботизированный экзоскелет для нижней части туловища или всего тела

Костюм сделан для парализованных людей или больных, имеющих проблемы с передвижением. Он помогает быстрее восстановиться после травм или серьёзных операций. Сенсоры экзоскелета крепятся на кожу, чтобы перехватывать мозговые импульсы для мышц. А приводы на коленях, талии, плечах, локтях выполняют движения.

Задания

Роботы

В повседневной жизни

По телевизору

В сети Интернет

Другое

   К какому из перечисленных выше видов они относятся? Если известные тебе роботы не относятся ни к одному из вышеперечисленных видов, дай название новому виду робота.

   1. Презентуйте проект любого робота, который заменяет человека при выполнении некоторых действий в повседневной жизни.

   2. Перечислите функции робота, о котором вы подготовили проект.

   3. Нарисуйте схематический образ вашего робота.

Темы проектов

Вопросы и направления исследований

Развитие разработки боевых (военных) роботов в настоящее время

      Когда появились первые

Боевые (военные) роботы?

Роботы-танки.

Роботы-пилоты.

Роботы-минеры (саперы).

Человек и робот

Тағы да осы тақырып бойынша Басқа іс-әрекеттер

  • Сілтемені көшіру
  • Қате туралы хабарлау

Функциональные возможности

Навигация

Навигация — это одно из слабейших мест данного робота-пылесоса. О ней отзывы негативные. Пользователи часто пишут, что уборщик наворачивает бесконечные круги, не сдвигаясь с места. Также робот может упереться в стену и никуда не ехать. Помешать движению могут даже яркие солнечные лучи, падающие на пол — пылесос воспринимает их как препятствия. Некоторые покупатели откровенно называют данную модель «неуправляемой».

Пылесос Bist Tornado способен сам вернуться на свою базу, но и тут не обходится без проблем: он будет работать до тех пор, пока полностью не разрядится. Даже если устройство уберет весь мусор в комнате, оно будет работать до конца.

В комплекте с уборщиком идет инфракрасный виртуальный барьер, который искусственно ограничивает площадь уборки пола. Но и он не всегда работает корректно. Проблема, видимо, на стороне инфракрасных датчиков, установленных на корпусе Bist Tornado.

Уборка

Вывод

Как видите, ассортимент бытовых роботов сегодня довольно широк, и каждый человек наверняка найдет среди доступных сегодня на рынке именно то, что облегчит быт именно ему. Кому-то нужно регулярно чистить летний приусадебный бассейн, а кто-то замучился зимой чистить снег.

Каждый имеющий в доме животных задумается о приобретении робота-пылесоса, некоторые из которых с животными отлично ладят. Живете в районе с сильно загрязненным воздухом и окна часто становятся пыльными — робот поможет вам вымыть окна. Что уж говорить о роботе-газонокосилке, который позволит своему хозяину заниматься другими более важными делами или просто отдыхать, пока газоном занимается робот.

Так же читайте статью «Применение роботов в энергетике. Разновидности и принцип работы.


С этим читают