Поделка робот своими руками из подручных материалов — интересные мастер-классы с фото примерами и идеями

Содержание

Насколько безопасна безопасность автономных автомобилей

Перевод


«Какого уровня безопасности будет достаточно?» Этот занудный вопрос возникает в любом обсуждении беспилотных транспортных средств. Многие автопроизводители отложили свои планы по освоению рынка беспилотного транспорта в долгий ящик, а вместе с ними и усилия по решению вопросов безопасности. Впрочем, в наши дни системы ADAS и их технологии становятся более популярными на рынке беспилотного транспорта, а значит автопроизводителям вновь придется задуматься о допустимом уровне безопасности транспортных средств. Американская автомобильная ассоциация (ААА) заявила, что индустрия настолько далека от безопасности использования ADAS, что OEM-производители тоже должны отложить все в сторону и направить все усилия в сторону этих систем.

Классические новогодние костюмы для мальчиков

Помните, совсем недавно мальчики в садиках и начальной школе поголовно наряжались в новогодние костюмы зайчиков или пиратов? Сшить их совсем просто, но и оригинальности в них немного.

Найдено на AliExpress / Новогодние костюмы для детей

К более сложным классическим карнавальным костюмам для мальчиков также можно отнести:

образы зверушек: волка, котика, мышонка, динозавра и т.д.;

тематические новогодние наряды: снеговик, елка, гномик, эльф;

образы «крутых парней»: ковбои, викинги, ниндзя, супергерои, роботы;

Найдено на AliExpress / Новогодние венки

представители разных профессий: космонавты, летчики, дрессировщики, пожарные, военные и т.д.

Обязательно учитывайте, что новогодний костюм для мальчика 2 года и младше не должен содержать мелких деталей, которые легко оторвать. Лучше, чтобы он был максимально простым и не тяжелым. Это может быть карнавальный костюм собаки или новогодний костюм кота, сделанные на основе цельных комбинезонов.

Найдено на AliExpress / Новогодние костюмы для взрослых

Новогодний костюм волка своими руками

«Злой и страшный серый волк» — довольно простой в реализации костюм для детей 4-6 лет. Особенно, если вы умеете шить.

Вам понадобится фетр коричневого, белого, серого, черного и красного цветов, нитка с иголкой, клеевой пистолет, светлая кепка, распечатанная выкройка.

Следуя фотографиям, вырежьте нужные детали из фетра сшейте их между собой.

Наклейте декоративные элементы с помощью клеевого пистолета. На кепку приклейте «зубы», «язык» и «глаза» волка. В результате у вас получится такой набор: кепка с мордочкой волка, хвост, полуперчатки. Подберите темную футболку и спортивные штаны, и наряд волка готов!

Найдено на AliExpress / Оформление новогодних вечеринок

Новогодний костюм медведя

Над таким костюмом придется потрудиться чуть дольше. Но, используя нашу подробную выкройку, сделать это смогут даже начинающие рукодельницы.

Для его создания вам понадобится:

  • искусственный мех коричневого цвета;
  • бежевый фетр;
  • клеевой флизелин;
  • неширокая резинка для шитья;
  • ножницы;
  • булавки;
  • утюг;
  • нитки, иголки;
  • распечатанная выкройка.

Подготовьте выкройку, перенесите ее на ткань и вырежьте нужные детали.

Точно следуя фотографиям, сшейте элементы между собой. В рукава и штанины по краю вставьте резинку.

Уделите особое внимание шапочке медведя – она шьется по принципу капюшона

Найдено на AliExpress / Новогодний декор

Костюм для мальчика на Новый год: милый слоненок

А как вам такой костюм слоника? Его тоже можно сшить своими руками, пользуясь нашими подсказками.

Возьмите:

  • 2 метра серого флиса или фетра;
  • кусок белого или светло-серого фетра;
  • ножницы;
  • утюг;
  • иглы, нитки;
  • проволоку;
  • булавки;
  • скотч;
  • клеевой флизелин;
  • клей для войлока;
  • выкройку.

Измерьте своего малыша и увеличьте выкройку до нужных размеров. Перенесите ее на ткань и вырежьте все элементы.

Начните сшивать детали – первым делом возьмитесь за уши слоника. Чтобы они держали форму, их нужно уплотнить флизелином и укрепить край проволокой.

Дальше, следуя фото, сшейте шапочку и хобот.

На рукава и штанины наклейте светлые «пальчики».

Сшейте основную часть костюма — комбинезон.

Необычный костюм на Новый год мальчику своими руками готов!

Найдено на AliExpress / Украшение новогоднего стола

Для самых маленьких: новогодний костюм гномика

Такой костюм прост в реализации, его легко сделать из подручных материалов. Замечательный костюм гномика на Новый год получится из красного комбинезона-человечка. Просто добавьте белый декор из мягкой ткани, который будет имитировать бороду и наденьте на малыша красно-белую новогоднюю шапочку.

Деткам постарше можно подобрать наряд гнома, украсить его черным декоративным ремнем и дополнить искусственной белой бородой.

ILUШA vs Dynamixel. Выбор сервопривода с обратной связью

Сервопривод отечественного производства Илюша. Мы разрабатываем робот для сбора мячей для гольфа. Для открытия люка сброса мячей нам требуется сервопривод. Мы опробовали огромное количество и сегодня хотим рассказать Вам об очень интересном аналоге Dynamixel который более, чем в два раза дешевле. Современный модельный сервопривод сегодня представляет законченное устройство в едином корпусе (мотор вместе с редуктором и платой управления). Самым распространенным способом управления модельными сервами является протокол PWM, положение серводвигателя определяется шириной импульса, наличие импульсов служит сигналом включения. Данный подход позволяет максимально упростить электронику, однако не лишен и проблем.

А программировать надо уметь?

Если умеете, создание первого робота окажется, возможно, даже слишком легким делом. Если не умеете — отличный повод научиться. Дело в том, что программирование робота — штука очень наглядная: вот вы написали код и сразу же загорелась лампочка. Вам нужно, чтобы ваш робот разворачивался, когда до стены осталось меньше 5 см, значит, в программе надо прописать такое условие, всё логично. Именно поэтому детей часто начинают учить программированию на примере робототехники: здесь вместо скучных абстракций сразу получается осязаемый результат в реальном мире. На этом принципе строится обучение по программе «Робототехника». Все участники сразу же могут применить полученные знания на практике.

Предвидеть действия человека


Как и обман, предвосхищение человеческих действий требует от робота представления будущего состояния. Он должен быть в состоянии сказать: «Если я вижу, что человек делает А, значит, как я могу предположить на основе прошлого опыта, скорее всего, он сделает Б». В робототехнике этот пункт был крайне сложным, но люди делают определенный прогресс. Команда Корнелльского университета разработала автономного робота, который мог реагировать на основе того, как компаньон взаимодействует с объектами окружающей среды. Для этого он использует пару 3D-камер, чтобы получить изображение окружения. Затем алгоритм определяет ключевые объекты в комнате и выделяет их на фоне остальных. Затем, используя  огромное количество информации, полученной в результате предыдущих тренировок, робот вырабатывает набор определенных ожиданий движений от персоны и объектов, которые она трогает. Робот делает выводы относительно того, что будет дальше, и действует соответственно.

Иногда Корнелльские роботы ошибаются, но довольно уверенно продвигаются вперед, в том числе и по мере того, как улучшаются технологии камер.

Все о роботах из лего

Конструкторы лего, как уже говорилось, предоставлены в виде готовых наборов для сборки того или иного предмета или героя.

Такие наборы готового типа стоят очень не дешево, и покупать их для ребенка каждый раз, когда ему захочется что-то новое — это не совсем целесообразно. Есть, конечно, и многочисленные аналоги, которые будут дешевле, но это тоже не всегда выгодно.

Так же существуют и наборы, которые уже предполагают изготовление роботов различного вида.

Даже электрическая схема для управляемого робота может быть изготовлена самостоятельно. Но для такого робота уже потребуется подробнейший мастер-класс и специализированные инструменты и материалы.

Куда легче будет сделать простого робота из лего, с которым ребенку будет интересно играть. Ну или просто добавьте такое изделие в свою коллекцию, которую вы пожете и начать именно с данного робота.

Как мы делали дрон, который не боится упасть, и что общего между архитектурой, роботом-манипулятором и коптером

У нас было десять разбитых дронов за год, тестовые полеты два раза в день, три кандидата технических наук в команде, прототип из палочек для суши и желание найти способ больше не бить дроны. Очень спорно, очень необычно, очень странно, но работает! На стыке архитектуры, коллаборативной робототехники и беспилотных летательных аппаратов. Представляем: Tensodrone. Tensodrone (Тенсодрон) — беспилотный летательный аппарат (БПЛА) мультироторного типа новой конструкции с защитой от столкновений, сделанный по принципу тенсегрити. Такой подход позволяет повысить устойчивость к ударам при меньшей массе, совместив защитную клетку и конструкцию несущей рамы. Проект является ярким примером взаимодействия различных команд Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис.

Что такое робот?

Существует множество определений робота и никакого реального консенсуса пока не достигнуто. Дадим такое определение робота:

Это означает, что тостер, лампа, или автомобиль не будет рассматриваться как роботы. Прежде всего они не имеют возможности воспринимать свое окружение. С другой стороны, пылесос, который может перемещаться по комнате или солнечная панель, которая направлена на солнце и изменяет угол наклона в зависимости от положения солнца, могут быть  рассмотрены как роботизированные системы.

Важно также отметить, что “роботы” участвующие в войнах роботов, или какие-либо исключительно дистанционно управляемые устройства не подпадают под это определение. Скорее всего они будут ближе к более сложной радиоуправляемой машине

Также можно создать дистанционно управляемого робота на базе известных робототехнических конструкторов. Одним из таких конструкторов является Lego EV3.

Это определение является достаточно общим. Хотя оно может понадобиться в будущем для того чтобы понимать самые последние достижения в этой области. Робототехника в наше время стремительно развивается. Следовательно будет требоваться все больше специалистов для разработки, наладки, программирования и обслуживания роботов и роботизированных линий.

Есть 10 статей.

Каждая статья проведет вас через один шаг к созданию универсального мобильного робота. Это позволит вам создать своего собственного мобильного робота для выполнения задач по вашему выбору. Каждый урок будет проиллюстрировано примером из опыта. Статьи предназначены для того, чтобы быть изучены одна за другой и опираются на информацию, полученную раньше.

Мобильный робот

Теперь рассмотрим, как сделать робота в домашних условиях своими руками так, чтобы он отвечал последнему слову техники. Подготовьте:

  • провод – 2 шт.;
  • моторчик – 1 шт.;
  • батарейку AA;
  • канцелярские кнопки – 3 шт.;
  • пенокартон – 2 куска;
  • головные части старых зубных щёток – 3 шт.

Порядок действий:

  • Присоедините батарейку к мотору. В качестве промежуточного слоя между ними вставьте кусок пенокартона. Фиксацию проводите при помощи клея.
  • Займитесь устройством дестабилизатора. С этой целью наденьте на ось моторчика небольшой кусок пенокартона вытянутой формы и закрепите его на клей. На кончик дестабилизатора приклейте какое-либо украшение. Так вы увеличите амплитуду его движения.
  • Снабдите андроида конечностями. Для этого приклейте головки от зубных щёток к нижней стороне моторчика. Роль прослойки отдайте пенокартону.
  • Припаяйте отрезки провода к контактам мотора.
  • Конец одного из проводов приклейте к одному из концов батарейки.
  • Возьмите две бусины и прикрепите их к торцу батарейки. Это будут глаза.
  • Запустите робота. Для этого свободный конец провода подсоедините к свободному контакту батарейки и зафиксируйте скотчем. Создание андроида завершено.

Вот мы и рассмотрели самые популярные способы, как сделать робота ребенку своими руками.

Важно лишь, чтобы было желание и немного свободного времени. Не бойтесь фантазировать и вносить что-то новое в готовые модели

Помните, оригинальность ценится всегда и всеми.

Разработка критически важных алгоритмов: Реализация

Перевод

  1. Проектирование
  2. Реализация
  3. Интеграция

Когда я только начинал свой путь в профессиональной разработке, я не понимал зачем нужен open source. Я не понимал и сайд-проектов, если уж на то пошло. В конце концов, зачем отдавать ценную работу бесплатно? За прошедшие годы, поработав над проектами с открытым исходным кодом, а также благодаря работе с Apex.AI, ROS 2 и Autoware.Auto, я пришел к некоторому пониманию open-source. Инженеры любят творить. Люди хотят признания и благодарности. Когда вы соединяете эти факторы вместе, вы получаете путь к open source. Если я что-то строю для удовлетворения своих творческих потребностей, то почему бы не позволить всем остальным оценивать мою работу и находить в ней практическую пользу и ценность? В конце концов, я делаю это не ради денег. Что касается сайд-проектов, то их очарование я понял только после того, как начал профессионально развиваться и более тщательно подходить к различным аспектам своей работы. Чтобы создать надежный продукт, за который люди будут платить, часто приходится искусственно ограничивать рабочие процессы. Анализ дизайна. Код-ревью. Стандарты написания кода, стайлгайды, метрики тестового покрытия, и так далее и так далее. Не поймите меня неправильно – все это хорошие вещи, которые, скорее всего, необходимы для разработки качественного продукта. Просто иногда разработчик хочет немного свободы. Разработчик может хотеть создавать то, что он хочет, как он хочет и когда он хочет. Никаких встреч, ревью или бизнес-кейсов.

Отцы, дети и биоморфные роботы: интервью с Александрой Архиповой, героиней «Профессий будущего»


1 июня в открытый прокат вышла первая часть фильма “Профессии будущего” о стартапах российских школьников, перспективах и проблемах образования, утечке мозгов и критериях успеха. О фильме рассказал reso_habr, он же опубликовал интервью с одной из героинь. Я тоже решил пообщаться с одной из участниц проекта, Александрой Архиповой, обсудить с ней фильм, робототехнику и узнать, как сложилось будущее её биоморфных роботов. Под катом о том как школьники делают роботов, как их показывают в фильмах, что они думают о российских разработках в области робототехники, и о том, куда их приводит нелегкая дорога стартапера.

Самокопироваться

Что примечательно, роботы могут и не брать людей за пример репродуктивной модели. Возможно, вы заметили, что мы не делимся на две одинаковые части. Простейшие, однако, делают это постоянно. Родственники медуз — гидры — практикуют форму бесполого размножения, известную как бутонизацию: небольшой шарик отделяется от тела родителя, а затем отрывается, чтобы стать новым, генетически идентичным индивидуумом.

Ученые работают над роботами, которые смогут выполнять такую же простую процедуру клонирования. Многие из этих роботов построены из повторяющихся элементов, как правило кубов, которые сделаны по образу и подобию одного куба, а также содержат программу саморепликации. У кубиков есть магниты на поверхности, поэтому они могут присоединяться и отсоединяться от других кубов поблизости. Каждый кубик делится на две части по диагонали, поэтому каждая половина может существовать независимо. Весь же робот содержит несколько кубиков, собранных в определенную фигуру.

Издатель/подписчик для распределённых отказоустойчивых бортовых систем реального времени в 1500 строк кода

Сап, котятки.

Я пришёл рассказать о проекте UAVCAN — новом сетевом стандарте для организации взаимодействия узлов и компонентов современных транспортных средств с высоким уровнем автономности/автоматизации. Название является акронимом от Uncomplicated Application-level Vehicular Communication And Networking (несложные бортовые сети и коммуникации уровня приложения).

В этой публикации объясняется текущее положение дел и тренды в области сложных бортовых систем, существующие и грядущие проблемы, как мы их решаем и каких успехов добились. Во второй части наши коллеги из Университета Иннополис подробно осветят практическую сторону внедрения UAVCAN на примере конкретных проектов.

Конъюнктура

Мы наблюдаем быстрый рост сложности бортовых систем, связанный с развитием функциональных возможностей транспортных средств (особенно беспилотных) в целом, и систем автоматического управления в частности.

Дополнительные датчики

Чтобы твой робот не бился об стены и другие преграды, его нужно оснастить датчиками препятствия. Существуют датчики столкновений, датчики линий, инфракрасные датчики, ультразвуковые дальномеры и другие датчики. Также, чтобы сделать робота умным, можно оснастить его датчиками движения и освещения, которые позволят ему ориентироваться на местности, объезжая не только статичные, но и динамичные объекты. Рекомендуем устанавливать минимум два датчика препятствий на передней части робота. Желательно установить ещё два датчика и в задней части. Помни: чем больше датчиков, тем лучше.

Питание

От качества системы питания будет зависеть продолжительность функционирования робота на одном заряде. Основной деталью является блок питания. Рекомендуем выбирать блок питания с входным и выходным фильтром от электромагнитных помех, защитой от превышения выходного напряжения, потребляемого тока и короткого замыкания на выходе. Это защитит робота даже при скачках напряжения.

Далее от блока питания ток поступает на платы и батареи. Для того чтобы робот был автономным, необходимо установить блок для батареек. Блоки бывают как компактными, для небольших круглых батареек, так и массивными, в которые устанавливается 10  батареек АА. Помни, что чем больше блок для батареек, тем больше вес робота. Если ты собираешь компактного робота, то лучше выбрать блок на 2 батарейки.

Также вместо батареек ты можешь установить блок питания, защищённый от воздействия влаги и солнечного света. Блок питания подойдёт в случае, если ты собираешься управлять роботом на улице.

Действовать из принципа

Но как и в случае с языком, закодировать этическое поведение крайне сложно главным образом потому, что единого набора общепринятых этических принципов не существует. В разных странах существуют разные правила поведения и разные системы законов. Даже в отдельных культурах региональные различия могут повлиять на то, как люди оценивают и измеряют свои действия и действия окружающих. Попытка написать глобальную и подходящую всем роботам этику оказывается практически невозможной.

Именно поэтому ученые решили создавать роботов, ограничивая масштабы этической проблемы. Например, если машина будет работать в определенной среде — на кухне, скажем, или в палате пациента — у нее будет гораздо меньше правил поведения и меньше законов для принятия этически обоснованных решений. Для достижения этой цели инженеры-робототехники вводят основанный на этике выбор в алгоритм обучения машины. Выбор этот основывается на трех гибких критериях: к чему хорошему приведет действие, какой вред оно нанесет и мере справедливости. Используя этот тип искусственного интеллекта, ваш будущий домашний робот сможет точно определить, кто в семье должен мыть посуду, а кому достанется пульт от телевизора на ночь.


С этим читают